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A multi-layer software architecture for aerial cognitive multi-robot systems in power line inspection tasks

Silano, Giuseppe; Bednar, Jan; Nascimento, Tiago; Capitán, Jesús; Saska, Martin; Ollero, Aníbal

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2021
Número de artículo: 9476813
Páginas: 1624 - 1629
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1213-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Silano, GiuseppeCeské vysoké ucení technické v Praze (Czech Republic)
2Bednar, JanCeské vysoké ucení technické v Praze (Czech Republic)
3Nascimento, TiagoUniversidade Federal da Paraiba; Ceské vysoké ucení technické v Praze (Czech Republic)
4Capitán, JesúsUniversidad de Sevilla (Spain)
5Saska, MartinCeské vysoké ucení technické v Praze (Czech Republic)
6Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)