Ver Publicación - Prisma - Unidad de Bibliometría

Enhanced Monte Carlo Localization with Visual Place Recognition for Robust Robot Localization

Pérez, Javier ; Caballero, Fernando; Merino, Luis

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2015
Volumen: 80
Número: 3-4
Páginas: 641 - 656
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet012-11-2024
scopus2013-11-2024
wos1713-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2015

Journal Impact Factor (JIF): 0.9320

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE16/25Q3T2D7
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE93/130Q3T3D8

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,820

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE64/170Q2T2D462,65
ROBOTICS20/36Q3T2D645,83

Año:

2015

CiteScore:

4,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering29/303Q1T1D1
Control and Systems Engineering42/214Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering119/660Q1T1D2
Mechanical Engineering63/533Q1T1D2
Software106/376Q2T1D3
Artificial Intelligence53/153Q2T2D4

SJR año:

2015

Factor de Impacto:

0,624

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering59/353Q1T1D2
Control and Systems Engineering70/242Q2T1D3
Electrical and Electronic Engineering167/677Q2T1D3
Mechanical Engineering157/591Q2T1D3
Software103/345Q2T1D3
Artificial Intelligence64/184Q2T2D4
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Agencia Código de Proyecto
FP7 FROG Project - European Commission288235
PAIS-MultiRobot Project - Regional Government of AndaluciaTIC-7390
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Pérez, Javier Universidad Pablo de Olavide (Spain)
2Caballero, FernandoUniversidad de Sevilla (Spain)
3Merino, LuisUniversidad Pablo de Olavide (Spain)