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Modification via averaging of partial-energy-shaping control for creating oscillations: cart-pendulum example

Freidovich, L. B. ; Shiriaev, A. S.; Gomez-Estern, F.; Gordillo, F.; Aracil, J.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2009
Volumen: 82
Número: 9
Número de artículo: PII 911182253
Páginas: 1582 - 1590
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus413-11-2024
wos313-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2009

Journal Impact Factor (JIF): 1.1240

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE29/59Q2T2D5

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,660

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS39/73Q3T2D647,26

Año:

2011

CiteScore:

2,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering50/188Q2T1D3
Computer Science Applications141/453Q2T1D4

SJR año:

2009

Factor de Impacto:

1,285

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications42/475Q1T1D1
Control and Systems Engineering19/195Q1T1D1
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Agencia Código de Proyecto
Kempe Foundation-
MCyT-FEDERDPI2006-07338
Swedish Research Council2005-4182
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Freidovich, L. B. Umeå Universitet (Sweden)
2Shiriaev, A. S.Umeå Universitet; Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Universitet (Sweden)
3Gomez-Estern, F.Universidad de Sevilla (Spain)
4Gordillo, F.Universidad de Sevilla (Spain)
5Aracil, J.Universidad de Sevilla (Spain)