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An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements

Torres-González, Arturo; Martínez-de Dios, José Ramiro ; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2014
Volumen: 14
Número: 5
Páginas: 7684 - 7710
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1113-04-2024
wos913-04-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2014

Journal Impact Factor (JIF): 2,245

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE10/56Q1T1D2
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE31/74Q2T2D5
ELECTROCHEMISTRYSCIE14/28Q2T2D5

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,840

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
CHEMISTRY, ANALYTICAL26/93Q2T1D372,58
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC110/306Q2T2D464,22
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION19/69Q2T1D373,19

Año:

2014

CiteScore:

4,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Atomic and Molecular Physics, and Optics28/157Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering103/651Q1T1D2
Analytical Chemistry35/97Q2T2D4
Biochemistry176/379Q2T2D5

SJR año:

2014

Factor de Impacto:

0,707

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering141/629Q1T1D3
Instrumentation25/101Q1T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics50/160Q2T1D4
Medicine (miscellaneous)938/2836Q2T1D4
Analytical Chemistry35/102Q2T2D4
Biochemistry221/405Q3T2D6
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Agencia Código de Proyecto
CLEARDPI2011-28937-C02-01
EC-SAFEMOBIL (European Commission)ICT-2011-288082
Ministerio de Educacion y Deportes FPU Program-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Torres-González, ArturoUniversidad de Sevilla (Spain)
2Martínez-de Dios, José Ramiro Universidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)