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Control architecture for mobile robot operation and navigation

OLLERO, A ; MANDOW, A; MUNOZ, VF; DEGABRIEL, JG

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 1994
Volumen: 11
Número: 4
Páginas: 259 - 269
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1421-12-2024
wos821-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 1997

Journal Impact Factor (JIF): 0.0630

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONSSCIE59/63Q4T3D10
ENGINEERING, MANUFACTURINGSCIE24/26Q4T3D10
ROBOTICS & AUTOMATIC CONTROLSCIE35/41Q4T3D9

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 1,520

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS20/136Q1T1D285,66
ENGINEERING, MANUFACTURING8/59Q1T1D287,29
ROBOTICS8/36Q1T1D379,17

Año:

2011

CiteScore:

4,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
General Mathematics13/289Q1T1D1
Industrial and Manufacturing Engineering20/269Q1T1D1
Computer Science Applications70/453Q1T1D2
Control and Systems Engineering27/188Q1T1D2
Software78/357Q1T1D3

SJR año:

1999

Factor de Impacto:

0,285

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering70/264Q2T1D3
Control and Systems Engineering55/129Q2T2D5
Software102/209Q2T2D5
Computer Science Applications145/237Q3T2D7
Mathematics (miscellaneous)135/194Q3T3D7
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# Autor Afiliación
1OLLERO, A Universidad de Sevilla (Spain)
2MANDOW, AUniversidad de Malaga (Spain)
3MUNOZ, VFUniversidad de Malaga (Spain)
4DEGABRIEL, JGUniversidad de Malaga (Spain)