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Multi-Sensor Data Fusion for a Tethered Unmanned Helicopter Using a Square-Root Unscented Kalman Filter

Sandino, LA ; Bejar, M; Kondak, K; Ollero, A

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2016
Volumen: 4
Número: 4
Páginas: 273 - 287
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus729-10-2024
wos429-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 3.0

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSESCI35/84Q2T2D5

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 0,300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS59/76Q4T3D823,03

Año:

2017

CiteScore:

0,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Aerospace Engineering114/119Q4T3D10
Automotive Engineering78/84Q4T3D10
Control and Optimization86/90Q4T3D10
Control and Systems Engineering226/236Q4T3D10

SJR año:

2018

Factor de Impacto:

0,179

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Automotive Engineering64/108Q3T2D6
Control and Systems Engineering180/266Q4T3D7
Aerospace Engineering98/130Q4T3D8
Control and Optimization73/104Q4T3D8
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Agencia Código de Proyecto
European CommissionFP7-ICT-2011-7; 644271
Spanish National Plan for Scientific and Technical Research and Innovation project AEROMAINDPI2014-59383-C2-1-R
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Sandino, LA Universidad de Sevilla (Spain)
2Bejar, MUniversidad Pablo de Olavide (Spain)
3Kondak, KHelmholtz Association (Germany)
4Ollero, AUniversidad de Sevilla (Spain)