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Impedance control of an aerial-manipulator: Preliminary results

Cataldi, E.; Muscio, G.; Trujillo, M. A.; Rodriguez, Y.; Pierri, F.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, S.; Ollero, A.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2016
Volumen: 2016-November
Número de artículo: 7759566
Páginas: 3848 - 3853
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus6013-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Cataldi, E.Universita di Cassino e del Lazio Meridionale (Italy)
2Muscio, G.Università degli Studi della Basilicata (Italy)
3Trujillo, M. A.Center for Advanced Aerospace Technologies (CATEC) (Spain)
4Rodriguez, Y.Center for Advanced Aerospace Technologies (CATEC) (Spain)
5Pierri, F.Università degli Studi della Basilicata (Italy)
6Antonelli, G.Universita di Cassino e del Lazio Meridionale (Italy)
7Caccavale, F.Università degli Studi della Basilicata (Italy)
8Viguria, A.Center for Advanced Aerospace Technologies (CATEC) (Spain)
9Chiaverini, S.Universita di Cassino e del Lazio Meridionale (Italy)
10Ollero, A.Universidad de Sevilla (Spain)