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Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento

Tipo: Patente
Titulares:
Universidad de Sevilla (50%)
Tier 1 Technology (50%)
Inventores:
Hernández Rodríguez, Gonzalo
Rubio González, Francisco Javier
Cordero Amarillo, José Luis
Solicitud
15-03-2016
Concesión
03-05-2017
Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento.Equipo robotizado para la localización de artículos en coordenadas XYZ en una tienda que consta de un robot móvil (1) y puede comprender opcionalmente un ordenador externo (2) conectado por vía inalámbrica con el robot (1), que a su vez está formado por un sistema de visión artificial (3), un sistema de barrido y detección de obstáculos (4), un sistema de lectura de etiquetas activas con señales ópticas y/o electromagnéticas (5), un sistema de desplazamiento (11) formado por al menos dos ruedas motrices, una batería (6) y un controlador (7) que comprende una placa principal con un sistema operativo de código abierto, estando conectado dicho controlador con los diferentes sistemas que conforman el robot y estando configurado para recibir datos de dichos sistemas y procesarlos con objeto de crear un mapa de la tienda y determinar la ubicación de cada artículo en la tienda.
Materia: Técnicas industriales Diversas; Transportes
CIP: B25J13/08 (2006.01); B25J9/16 (2006.01); B25J19/02 (2006.01)
CPC: B25J19/02 (ES); G05D1/024 (ES); G06Q30/06 (ES)