SRL - Prisma - Unidad de Bibliometría

Service Robotics Laboratory - TIC-255 (SRL)

Tipo de colectivo: Grupo de investigación
Estado: Grupo definitivo
Ámbito: Andalucía
Instituciones: Universidad Pablo de Olavide
Fecha de creación: 18/11/2019

Investiga en

Nombre Rol
Alejo Teissiere, David Miembro
Tipo Año Título Fuente
Artículo2023 Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ponencia2014 Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 - Conference Proceedings
Ponencia2013 Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2013 Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2013 - Conference Proceedings
Ponencia2013 Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Denominación Agencia financiadora Importe concedido
26/03/2013 25/03/2016 Aplicación de Sensores de Rango a la Navegación y Coordinación de Múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (Rancom) (P11-TIC-7066) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico) 87.393,39 €
01/01/2012 31/12/2014 Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 281.930,00 €
15/07/2011 14/07/2015 Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082) Comisión Europea (Europeo) 618.383,00 €
01/01/2011 31/12/2011 Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional) 12.100,00 €
01/10/2010 30/09/2014 PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649) Comisión Europea (Europeo) 352.718,00 €
03/02/2010 31/07/2013 Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico) 252.006,68 €

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Denominación Agencia financiadora Importe concedido
02/09/2011 31/08/2015 FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012) DEIMOS SPACE, S.L.U. (Desconocido)
04/11/2010 31/03/2011 VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0627/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
04/11/2010 31/03/2011 MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008) AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L. (Desconocido)
El colectivo no tiene ningún resultado de investigación asociado