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David Alejo Teissiere

Profesor Ayudante Doctor
dalejo@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: Service Robotics Laboratory - TIC-255 (Universidad Pablo de Olavide)

Investiga en

Tipo Año Título Fuente
Ponencia2024 Design and experimental validation of a Marsupial Long-Endurance UAV-UGV system 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
Ponencia2023 Data fusion of RADAR and LIDAR for robot localization under low-visibility conditions in structured environments Lecture Notes in Networks and Systems
Artículo2023 Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Artículo2021 Into the dirt: datasets of sewer networks with aerial and ground platforms JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Ponencia2021 Optimization-based trajectory planning for tethered aerial robots IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Ponencia2020 A RGBD-based system for real-time robotic defects detection on sewer networks Advances in Intelligent Systems and Computing
Capítulo2020 SIAR: A Ground Robot Solution for Semi-autonomous Inspection of Visitable Sewers Springer Tracts in Advanced Robotics
Artículo2019 A robust localization system for inspection robots in sewer networks SENSORS
Ponencia2017 RGBD-based robot localization in sewer networks IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Artículo2016 A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2016 An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1
Ponencia2016 SIAR: an autonomous ground robot for sewer inspection Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid
Ponencia2015 Collision-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015
Artículo2015 Efficient trajectory planning forwsn data collection with multiple uavs Studies in Computational Intelligence
Ponencia2015 Multi-UAV ground control station for gliding aircraft 2015 23RD MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
Ponencia2015 Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation 2015 23RD MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
Artículo2014 Collision-Free 4D Trajectory Planning in Unmanned Aerial Vehicles for Assembly and Structure Construction JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Capítulo2014 Distributed thermal identification and exploitation for multiple soaring UAVs Human Behavior Understanding in Networked Sensing: Theory and Applications of Networks of Sensors
Ponencia2014 Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 - Conference Proceedings
Ponencia2013 4D trajectory planning in ATM with ananytime stochastic approach ACM International Conference Proceeding Series
Ponencia2013 Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2013 Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Ponencia2013 Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2013 - Conference Proceedings
Artículo2013 The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution with Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2013 Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Artículo2012 Conflict Detection and Resolution Method for Cooperating Unmanned Aerial Vehicles JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ponencia2012 Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach SIDs 2012 - Proceedings of the SESAR Innovation Days
Ponencia2012 The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Capítulo2012 Vuelos de planeadores autonomos no tripulados en misiones cooperativas mediante aprovechamiento de energIa de termicas Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012
Ponencia2011 Path planning based on genetic algorithms and the Monte-Carlo method to avoid aerial vehicle collisions under uncertainties IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Ponencia2009 Multi-UAV collision avoidance with separation assurance under uncertainties IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/10/2010 30/09/2014 Investigador/a PLANET: PLAtform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked objects (FP7-ICT-257649) Comisión Europea (Europeo)
26/03/2013 25/03/2016 Investigador/a Aplicación de Sensores de Rango a la Navegación y Coordinación de Múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (Rancom) (P11-TIC-7066) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
01/01/2011 31/12/2011 Investigador/a Navegación y Control Tolerante a Fallos de un Robot Híbrido Aéreo-Terrestre (DPI2010-21762-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2012 31/12/2014 Investigador/a Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
03/02/2010 31/07/2013 Investigador/a Robótica Ubícua en Entornos Urbanos (P09-TIC-5121) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
15/07/2011 14/07/2015 Contratado Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082) Comisión Europea (Europeo)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Sistema de Gestión Remota del vuelo de las aeronaves desde Tierra para la plataforma ATLANTIDA (PI-0400/2008) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
04/11/2010 31/03/2011 Investigador/a VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0627/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
01/09/2007 31/08/2011 Investigador/a Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008) AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L. (Desconocido)
02/09/2011 31/08/2015 Investigador/a FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012) DEIMOS SPACE, S.L.U. (Desconocido)
04/11/2010 31/03/2011 Investigador/a MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo no tripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT Integra (PI-0623/2010) Boeing Research and Technology Institute Europe S.L. (Desconocido)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado