Ver Publicación - Prisma - Unidad de Bibliometría

Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System

Martinez-Rozas, S. ; Alejo, D.; Caballero, F.; Merino, L.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2023
Volumen: 8
Número: 10
Páginas: 6475 - 6482
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus229-10-2024
wos129-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 4.60

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE12/46Q2T1D3

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 1,250

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS8/46Q1T1D283,70

Año:

2023

CiteScore:

9,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization6/130Q1T1D1
Mechanical Engineering51/672Q1T1D1
Artificial Intelligence65/350Q1T1D2
Biomedical Engineering48/303Q1T1D2
Computer Science Applications106/817Q1T1D2
Computer Vision and Pattern Recognition16/106Q1T1D2
Control and Systems Engineering37/321Q1T1D2
Human-Computer Interaction22/145Q1T1D2

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

2,119

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Biomedical Engineering15/293Q1T1D1
Computer Science Applications50/785Q1T1D1
Computer Vision and Pattern Recognition9/96Q1T1D1
Control and Optimization6/119Q1T1D1
Human-Computer Interaction10/136Q1T1D1
Mechanical Engineering21/641Q1T1D1
Artificial Intelligence32/312Q1T1D2
Control and Systems Engineering29/282Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
European Union NextGenerationEU/PRTR-
MCIN/AEIINSERTION PID2021-127648OB-C31; RATEC PDC2022-133643-C21
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Martinez-Rozas, S. Universidad de Antofagasta (Chile)
2Alejo, D.Universidad de Sevilla (Spain)
3Caballero, F.Universidad de Sevilla (Spain)
4Merino, L.Universidad Pablo de Olavide (Spain)