Ver Publicación - Prisma - Unidad de Bibliometría

Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System

Martinez-Rozas, S. ; Alejo, D.; Caballero, F.; Merino, L.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2023
Volumen: 8
Número: 10
Páginas: 6475 - 6482
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus024-02-2024
wos024-02-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 5,2

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE10/30Q2T1D4

Año:

2022

CiteScore:

7,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization7/121Q1T1D1
Computer Science Applications147/792Q1T1D2
Control and Systems Engineering47/286Q1T1D2
Mechanical Engineering82/631Q1T1D2
Biomedical Engineering67/277Q1T1D3
Computer Vision and Pattern Recognition21/100Q1T1D3
Artificial Intelligence77/301Q2T1D3
Human-Computer Interaction36/135Q2T1D3

SJR año:

2022

Factor de Impacto:

1,693

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Biomedical Engineering19/264Q1T1D1
Computer Science Applications65/763Q1T1D1
Computer Vision and Pattern Recognition8/93Q1T1D1
Control and Optimization6/115Q1T1D1
Human-Computer Interaction12/128Q1T1D1
Mechanical Engineering28/615Q1T1D1
Artificial Intelligence42/279Q1T1D2
Control and Systems Engineering32/264Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
European Union NextGenerationEU/PRTR-
MCIN/AEIINSERTION PID2021-127648OB-C31; RATEC PDC2022-133643-C21
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Martinez-Rozas, S. Universidad de Antofagasta (Chile)
2Alejo, D.Universidad de Sevilla (Spain)
3Caballero, F.Universidad de Sevilla (Spain)
4Merino, L.Universidad Pablo de Olavide (Spain)