Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Antonio Enrique Jimenez Cano

TITULADO SUPERIOR
antenr@us.es

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Tipo Año Título Fuente
Artículo2020 Fully-actuated aerial manipulator for infrastructure contact inspection: Design, modeling, localization, and control SENSORS
Ponencia2017 Aerial Manipulator with a Compliant Arm for Bridge Inspection 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017
Ponencia2017 Lightweight and Human-size Dual Arm Aerial Manipulator 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017
Ponencia2015 Aerial Manipulator for Structure Inspection by Contact from the Underside 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Ponencia2013 Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2016 31/12/2018 Contratado Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado