Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Pablo Krupa Garcia

Acceso Margarita Salas (USE)
pkrupa@us.es

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Tipo Año Título Fuente
Artículo2024 A Sparse ADMM-Based Solver for Linear MPC Subject to Terminal Quadratic Constraint IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Artículo2024 Certification of the proximal gradient method under fixed-point arithmetic for box-constrained QP problems AUTOMATICA
Ponencia2024 Efficient Implementation of MPC for Tracking using ADMM by Decoupling its Semi-Banded Structure 2024 European Control Conference, ECC 2024
Artículo2024 Implementation of soft-constrained MPC for tracking using its semi-banded problem structure IEEE Control Systems Letters
Artículo2023 Efficient Online Update of Model Predictive Control in Embedded Systems Using First-Order Methods IEEE Control Systems Letters
Artículo2023 Efficiently solving the harmonic model predictive control formulation IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Artículo2023 Restart of accelerated first order methods with linear convergence under a quadratic functional growth condition IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Artículo2022 Harmonic based model predictive control for set-point tracking IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Artículo2022 Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Artículo2022 Tractable robust MPC design based on nominal predictions JOURNAL OF PROCESS CONTROL
Artículo2021 Implementation of model predictive control in programmable logic controllers IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Ponencia2021 Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum 2021 European Control Conference, ECC 2021
Ponencia2020 PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2019 Gradient Based Restart FISTA 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
Ponencia2019 Modelica implementation of centralized mpc controller for a multi-zone heat pump 2019 18th European Control Conference, ECC 2019
Ponencia2019 Restart FISTA with global linear convergence 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2019 Single harmonic based Model Predictive Control for tracking 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
Ponencia2018 Implementation of model predictive controllers in programmable logic controllers using IEC 61131-3 standard 2018 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2017 Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3 Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/12/2021 31/10/2024 Investigador/a Desarrollo de la herramienta SPCIES (PDC2021-121120-C21) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
30/12/2016 31/12/2020 Investigador/a Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos (DPI2016-76493-C3-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
05/10/2021 31/03/2023 Investigador/a Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. (P20_00546) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)
01/01/2014 31/12/2017 Investigador/a Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/2020 31/12/2022 Investigador/a Operación Segura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje (PID2019-106212RB-C41) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
30/12/2016 31/12/2020 Contratado Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos (DPI2016-76493-C3-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/09/2023 31/08/2026 Investigador/a Gestión resiliente de energía casi cero de edificios ya existentes con almacenamiento eléctrico y térmico (PID2022-141159OB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/04/2017 31/03/2018 Investigador/a Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking (PI-1681/42/2017) MITSUBISHI ELECTRIC B.V (Desconocido)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado