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Autonomous landing on pipes using soft gripper for inspection and maintenance in outdoor environments

Ramon-Soria, P. ; Gomez-Tamm, A. E.; Garcia-Rubiales, F. J.; Arrue, B. C.; Ollero, A.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2019
Número de artículo: 8967850
Páginas: 5832 - 5839
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus3221-12-2024
wos2422-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Ramon-Soria, P. Universidad de Sevilla (Spain)
2Gomez-Tamm, A. E.Universidad de Sevilla (Spain)
3Garcia-Rubiales, F. J.Universidad de Sevilla (Spain)
4Arrue, B. C.Universidad de Sevilla (Spain)
5Ollero, A.Universidad de Sevilla (Spain)