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A multiagent deep reinforcement learning approach for path planning in autonomous surface vehicles: the Ypacaraí Lake patrolling case

Samuel Yanes Luis ; Daniel Gutiérrez Reina; Sergio L. Toral Marín

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 9
Número de artículo: 9330612
Páginas: 17084 - 17099
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus4622-06-2024
wos3822-06-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2021

Journal Impact Factor (JIF): 3,476

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE105/276Q2T2D4
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMSSCIE79/164Q2T2D5
TELECOMMUNICATIONSSCIE43/93Q2T2D5

Año: 2021

Journal Citation Indicator (JCI): 0,930

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS76/246Q2T1D469,31
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC104/344Q2T1D469,91
TELECOMMUNICATIONS44/115Q2T2D462,17

Año:

2021

CiteScore:

6,700

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (all)28/300Q1T1D1
Computer Science (all)34/231Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering124/708Q1T1D2
Materials Science (all)104/455Q1T1D3

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

0,927

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)55/346Q1T1D2
Engineering (miscellaneous)57/476Q1T1D2
Materials Science (miscellaneous)126/641Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
regional government Junta de AndaluciaUS-1257508; PY18-RE0009
Spanish "Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades, Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad''RTI2018-098964-B-I00
Universidad de Sevilla-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Samuel Yanes Luis School of Engineering of Seville (ETSI) (Spain)
2Daniel Gutiérrez ReinaSchool of Engineering of Seville (ETSI) (Spain)
3Sergio L. Toral MarínSchool of Engineering of Seville (ETSI) (Spain)