Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Samuel Yanes Luis

Predoctoral PIF FPU Ministerio
syanes@us.es
Área de conocimiento: Tecnología Electrónica
Departamento: Ingeniería Electrónica
Grupo: ACE-TI - TIC-201 (Universidad de Sevilla)
Tipo Año Título Fuente
Artículo2023 Censored deep reinforcement patrolling with information criterion for monitoring large water resources using Autonomous Surface Vehicles APPLIED SOFT COMPUTING
Capítulo2023 Deep reinforcement learning applied to multi-agent informative path planning in environmental missions Mobile robot: motion control and path planning
Ponencia2022 A deep reinforcement learning approach for non-homogeneous patrolling using wi-fi fleet-restricted autonomous vehicles 2022 2nd International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2022
Artículo2022 An evolutionary multi-objective path planning of a fleet of ASVs for patrolling water resources ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Artículo2022 Detection of planting systems in olive groves based on open-source, high-resolution images and convolutional neural networks Agronomy
Ponencia2022 Maximum information coverage and monitoring path planning with unmanned surface vehicles using deep reinforcement learning Communications in Computer and Information Science
Artículo2021 A dimensional comparison between evolutionary algorithm and deep reinforcement learning methodologies for autonomous surface vehicles with water quality sensors SENSORS
Artículo2021 A multiagent deep reinforcement learning approach for path planning in autonomous surface vehicles: the Ypacaraí Lake patrolling case IEEE ACCESS
Ponencia2021 A Sample-Efficiency Comparison Between Evolutionary Algorithms and Deep Reinforcement Learning for Path Planning in an Environmental Patrolling Mission 2021 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)
Ponencia2021 Monitoring Water Resources through a Bayesian Optimization-based Approach using Multiple Surface Vehicles: The Ypacarai Lake Case Study 2021 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)
Artículo2020 A deep reinforcement learning approach for the patrolling problem of water resources through autonomous surface vehicles: the Ypacarai lake case IEEE ACCESS
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
23/01/2023 31/12/2024 Investigador/a Monitorization of Environmental Dangers with Unmanned Surface Agents: (MEDUSA) (PCM_00019) Junta de Andalucía: Consejería de Universidad, Investigación e Innovación (Autonómico)
01/12/2022 30/11/2024 Investigador/a Sistema de Detección de Residuos en Entornos Portuarios mediante Flota Vehículos Autónomos de Superficie (TED2021-131326B-C21) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/09/2022 31/08/2025 Investigador/a Gestión del Aprendizaje y Planificación de Flotas de Vehículos Acuáticos No Tripulados para la Monitorización de Masas de Agua Superficiales (PID2021-126921OB-C21) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/02/2020 30/04/2022 Investigador/a Despliegue Inteligente de una red de Vehículos Acuáticos no Tripulados para la monitorización de Recursos Hídricos (US-1257508) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico)
01/01/2020 31/03/2023 Investigador/a Desarrollo de nuevas tecnologías WiFi inteligentes en entornos móviles y con alta densidad de usuarios (P18-TP-1520) Junta de Andalucía (Consejería de Economía y Conocimiento) (Autonómico)
01/01/2019 30/04/2022 Contratado Despliegue Adaptativo de Vehículos no Tripulados para Gestión Ambiental en Escenarios Dinámicos (RTI2018-098964-B-I00) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/03/2023 30/04/2023 Investigador/a Validation and robustness improvement of communication circuitry in industrial heliostat parks (4767/2004) Noor Energy 1 (Desconocido)
28/10/2022 31/12/2022 Investigador/a Elaboración de un modelo predictivo de producción agrícola basado en técnicas de inteligencia artificial (4682/1103) AGROAIR TECHNOLOGY S.L. (Desconocido)
15/06/2021 14/08/2021 Investigador/a Desarrollo de etiquetas WiFi para localización en espacios interiores: WiFiTags (4173/1103) AOIFE SOLUTIONS, S.L. (Desconocido)
El investigador no tiene ningún resultado de investigación asociado