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Soft-tentacle gripper for pipe crawling to inspect industrial facilities using UAVs

García Rubiales, F. Javier; Ramón Soria, Pablo; Arrue, Begoña C. ; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 21
Número: 12
Número de artículo: 4142
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1014-12-2024
wos1315-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2021

Journal Impact Factor (JIF): 3.8470

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE19/64Q2T1D3
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE29/87Q2T1D4
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE95/276Q2T2D4

Año: 2021

Journal Citation Indicator (JCI): 0,900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
CHEMISTRY, ANALYTICAL24/99Q1T1D376,26
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC109/344Q2T1D468,46
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION16/76Q1T1D379,61

Año:

2021

CiteScore:

6,400

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Instrumentation12/136Q1T1D1
Electrical and Electronic Engineering134/708Q1T1D2
Analytical Chemistry27/130Q1T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics42/205Q1T1D3
Information Systems77/353Q1T1D3
Biochemistry145/425Q2T2D4

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

0,803

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Analytical Chemistry27/150Q1T1D2
Instrumentation25/134Q1T1D2
Instrumentation25/137Q1T1D2
Analytical Chemistry27/124Q1T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics50/194Q2T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics50/210Q2T1D3
Electrical and Electronic Engineering169/678Q2T1D3
Electrical and Electronic Engineering169/740Q2T1D3
Information Systems101/344Q2T1D3
Information Systems101/383Q2T1D3
Medicine (miscellaneous)684/2548Q2T1D3
Medicine (miscellaneous)690/2488Q2T1D3
Biochemistry169/439Q2T2D4
Biochemistry169/463Q2T2D4
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Agencia Código de Proyecto
European funded project HYFLIERS (Hybrid Flying-Rolling with-Snake-Arm Robot for Contact Inspection)SI-1762/23/2017
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1García Rubiales, F. JavierUniversidad de Sevilla (Spain)
2Ramón Soria, PabloUniversidad de Sevilla (Spain)
3Arrue, Begoña C. Universidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)