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Perception-aware perching on powerlines with multirotors

Paneque, Julio L. ; Martínez-de-Dios, José Ramiro; Ollero, Aníbal; Hanover, Drew; Sun, Sihao; Romero, Ángel; Scaramuzza, Davide

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2022
Volumen: 7
Número: 2
Páginas: 3077 - 3084
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus2014-12-2024
wos1815-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 5.20

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE10/30Q2T1D4

Año: 2022

Journal Citation Indicator (JCI): 1,220

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS8/42Q1T1D282,14

Año:

2022

CiteScore:

7,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization7/121Q1T1D1
Computer Science Applications147/792Q1T1D2
Control and Systems Engineering47/286Q1T1D2
Mechanical Engineering82/631Q1T1D2
Biomedical Engineering67/277Q1T1D3
Computer Vision and Pattern Recognition21/100Q1T1D3
Artificial Intelligence77/301Q2T1D3
Human-Computer Interaction36/135Q2T1D3

SJR año:

2022

Factor de Impacto:

1,693

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Biomedical Engineering19/285Q1T1D1
Computer Science Applications64/791Q1T1D1
Computer Vision and Pattern Recognition8/94Q1T1D1
Control and Optimization6/120Q1T1D1
Human-Computer Interaction12/137Q1T1D1
Mechanical Engineering28/641Q1T1D1
Artificial Intelligence42/305Q1T1D2
Control and Systems Engineering32/279Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
European Research Council (ERC)788247; 864042
European Union871479
National Centre of Competence in Research (NCCR) Robotics through the Swiss National Science Foundation (SNSF)-
Spanish Ministerio de Universidades FPU ProgramFPU17/0632
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Paneque, Julio L. Universidad de Sevilla (Spain)
2Martínez-de-Dios, José RamiroUniversidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)
4Hanover, DrewUniversity of Michigan (United States)
5Sun, SihaoUniversity of Zurich (Switzerland)
6Romero, ÁngelUniversity of Zurich (Switzerland)
7Scaramuzza, DavideUniversity of Zurich (Switzerland)