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Free as a bird: event-based dynamic sense-and-avoid for ornithopter robot flight

Rodríguez-Gómez, Juan Pablo ; Tapia, Raúl; Guzmán García, María del Mar; Martínez-de Dios, J. R.; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2022
Volumen: 7
Número: 2
Páginas: 5413 - 5420
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1929-10-2024
wos1529-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 5.20

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE10/30Q2T1D4

Año: 2022

Journal Citation Indicator (JCI): 1,220

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS8/42Q1T1D282,14

Año:

2022

CiteScore:

7,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization7/121Q1T1D1
Computer Science Applications147/792Q1T1D2
Control and Systems Engineering47/286Q1T1D2
Mechanical Engineering82/631Q1T1D2
Biomedical Engineering67/277Q1T1D3
Computer Vision and Pattern Recognition21/100Q1T1D3
Artificial Intelligence77/301Q2T1D3
Human-Computer Interaction36/135Q2T1D3

SJR año:

2022

Factor de Impacto:

1,693

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Biomedical Engineering19/285Q1T1D1
Computer Science Applications64/791Q1T1D1
Computer Vision and Pattern Recognition8/94Q1T1D1
Control and Optimization6/120Q1T1D1
Human-Computer Interaction12/137Q1T1D1
Mechanical Engineering28/641Q1T1D1
Artificial Intelligence42/305Q1T1D2
Control and Systems Engineering32/279Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
European Commission as part of AERIAL-CORE projectH2020-2019-871479
European Research Council as part of GRIFFIN ERC Advanced Grant788247
Plan Estatal de Investigacion Cientfica y Tecnica y de Innovacion of the Ministerio de Universidades del Gobierno de EspanaFPU19/04692
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Rodríguez-Gómez, Juan Pablo Universidad de Sevilla (Spain)
2Tapia, RaúlUniversidad de Sevilla (Spain)
3Guzmán García, María del MarUniversidad de Sevilla (Spain)
4Martínez-de Dios, J. R.Universidad de Sevilla (Spain)
5Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)