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Ultra-lightweight anthropomorphic dual-arm rolling robot for dexterous manipulation tasks on linear infrastructures: a self-stabilizing system

Suárez, Alejandro ; Nekoo, Saeed Rafee; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2023
Volumen: 94
Número de artículo: 103021
Acceso abierto: Vía híbrida
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus629-10-2024
wos329-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 3.10

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MECHANICALSCIE48/183Q2T1D3
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE34/84Q2T2D4
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE134/353Q2T2D4
ROBOTICSSCIE20/46Q2T2D5

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 0,750

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS30/84Q2T2D464,88
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC137/355Q2T2D461,55
ENGINEERING, MECHANICAL53/183Q2T1D371,31
ROBOTICS20/46Q2T2D557,61

Año:

2023

CiteScore:

5,900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mechanical Engineering147/672Q1T1D3
Control and Systems Engineering86/321Q2T1D3
Electrical and Electronic Engineering214/797Q2T1D3
Computer Science Applications253/817Q2T1D4

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

0,869

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mechanical Engineering112/641Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering173/723Q1T1D3
Computer Science Applications224/785Q2T1D3
Control and Systems Engineering78/282Q2T1D3
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Agencia Código de Proyecto
Consejeria de Transformacion Economica, Industria, Conocimiento y Universidades de la Junta de Andalucia (Spain)-
European CommissionH2020-2019-871479
Industria, Conocimiento y Uni-versidades de la Junta de Andaluca (Spain)-
Spanish Ministerio de Ciencia e InnovacionPID2020-119027RB-I00
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Suárez, Alejandro Universidad de Sevilla (Spain)
2Nekoo, Saeed RafeeUniversidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)