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Ultra-lightweight anthropomorphic dual-arm rolling robot for dexterous manipulation tasks on linear infrastructures: a self-stabilizing system

Suárez, Alejandro ; Nekoo, Saeed Rafee; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2023
Volumen: 94
Número de artículo: 103021
Acceso abierto: Vía híbrida
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus220-04-2024
wos120-04-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 3,3

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MECHANICALSCIE51/136Q2T2D4
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE31/65Q2T2D5
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE114/275Q2T2D5
ROBOTICSSCIE17/30Q3T2D6

Año: 2022

Journal Citation Indicator (JCI): 0,760

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS30/82Q2T2D464,02
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC130/352Q2T2D463,21
ENGINEERING, MECHANICAL56/179Q2T1D468,99
ROBOTICS18/42Q2T2D558,33

Año:

2022

CiteScore:

6,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications197/792Q1T1D3
Control and Systems Engineering72/286Q1T1D3
Electrical and Electronic Engineering173/738Q1T1D3
Mechanical Engineering127/631Q1T1D3

SJR año:

2022

Factor de Impacto:

0,893

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mechanical Engineering95/615Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering157/696Q1T1D3
Computer Science Applications206/763Q2T1D3
Control and Systems Engineering70/264Q2T1D3
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Agencia Código de Proyecto
Consejeria de Transformacion Economica, Industria, Conocimiento y Universidades de la Junta de Andalucia (Spain)-
European CommissionH2020-2019-871479
Industria, Conocimiento y Uni-versidades de la Junta de Andaluca (Spain)-
Spanish Ministerio de Ciencia e InnovacionPID2020-119027RB-I00
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Suárez, Alejandro Universidad de Sevilla (Spain)
2Nekoo, Saeed RafeeUniversidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)