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A 94.1 g scissors-type dual-arm cooperative manipulator for plant sampling by an ornithopter using a vision detection system

Rafee Nekoo, Saeed; Feliu-Talegón, Daniel; Tapia, Raúl; Satué, Álvaro C.; Martínez-De Dios, José Ramiro; Ollero, Aníbal 

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2023
Volumen: 41
Número: 10
Páginas: 3022 - 3039
Acceso abierto: Vía híbrida
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus212-10-2024
wos213-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 1.90

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE31/46Q3T2D7

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 0,570

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS28/46Q3T2D640,22

Año:

2023

CiteScore:

4,500

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mathematics (all)33/399Q1T1D1
Control and Optimization29/130Q1T1D3
Rehabilitation33/161Q1T1D3
Computational Mechanics25/89Q2T1D3
Modeling and Simulation92/324Q2T1D3
Mechanical Engineering211/672Q2T1D4
Control and Systems Engineering111/321Q2T2D4
Artificial Intelligence170/350Q2T2D5
Computer Science Applications350/817Q2T2D5
Computer Vision and Pattern Recognition46/106Q2T2D5
Software193/407Q2T2D5

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

0,579

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computational Mechanics23/89Q2T1D3
Mathematics (miscellaneous)141/456Q2T1D4
Mechanical Engineering196/641Q2T1D4
Rehabilitation49/157Q2T1D4
Control and Optimization46/119Q2T2D4
Control and Systems Engineering112/282Q2T2D4
Modeling and Simulation117/316Q2T2D4
Computer Science Applications357/785Q2T2D5
Computer Vision and Pattern Recognition43/96Q2T2D5
Software181/377Q2T2D5
Artificial Intelligence176/312Q3T2D6
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# Autor Afiliación
1Rafee Nekoo, SaeedUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
2Feliu-Talegón, DanielUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
3Tapia, RaúlUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
4Satué, Álvaro C.Universidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
5Martínez-De Dios, José RamiroUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
6Ollero, Aníbal Universidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)