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Modeling and Application of an SMA-Actuated Lightweight Human-Inspired Gripper for Aerial Manipulation

Perez-Sanchez, Vicente; Garcia-Rubiales, Francisco Javier; Nekoo, Saeed Rafee; Arrue, Begoña ; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2023
Volumen: 11
Número: 9
Número de artículo: 859
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus313-11-2024
wos229-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 2.10

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MECHANICALSCIE83/183Q2T2D5
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE193/353Q3T2D6

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 0,630

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC161/355Q2T2D554,79
ENGINEERING, MECHANICAL68/183Q2T2D463,12

Año:

2023

CiteScore:

3,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization53/130Q2T2D5
Control and Systems Engineering160/321Q2T2D5
Industrial and Manufacturing Engineering162/384Q2T2D5
Mechanical Engineering309/672Q2T2D5
Computer Science (miscellaneous)67/133Q2T2D6
Electrical and Electronic Engineering417/797Q3T2D6

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

0,474

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)129/334Q2T2D4
Industrial and Manufacturing Engineering139/369Q2T2D4
Mechanical Engineering250/641Q2T2D4
Control and Optimization58/119Q2T2D5
Control and Systems Engineering129/282Q2T2D5
Electrical and Electronic Engineering313/723Q2T2D5
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Agencia Código de Proyecto
GRIFFIN Advanced Grant of the European Research Council788247
H2020 AERIAL-CORE project871479
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Perez-Sanchez, VicenteUniversidad de Sevilla (Spain)
2Garcia-Rubiales, Francisco JavierUniversidad de Sevilla (Spain)
3Nekoo, Saeed RafeeUniversidad de Sevilla (Spain)
4Arrue, Begoña Universidad de Sevilla (Spain)
5Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)