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A Finite-Time State-Dependent Differential Riccati Equation Control Design for Closed-Loop SMA-Actuated Hip Joint

Perez-Sanchez, V.; Nekoo, S. R.; Arrue, B.; Ollero, A.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2023
Páginas: 6441 - 6448
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus113-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Perez-Sanchez, V.Universidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
2Nekoo, S. R.Universidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
3Arrue, B.Universidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
4Ollero, A.Universidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)