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Modelling and identification methods for simulation of cable-suspended dual-arm robotic systems

D'Ago, Giancarlo ; Selvaggio, Mario; Suarez, Alejandro; Gañán, Francisco Javier; Buonocore, Luca Rosario; Di Castro, Mario; Lippiello, Vincenzo; Ollero, Anibal; Ruggiero, Fabio

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2024
Volumen: 175
Número de artículo: 104643
Acceso abierto: Vía híbrida
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus429-10-2024
wos330-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 4.30

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE21/84Q1T1D3
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE54/197Q2T1D3
ROBOTICSSCIE13/46Q2T1D3

Año: 2023

Journal Citation Indicator (JCI): 0,880

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS26/84Q2T1D469,64
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE63/198Q2T1D468,43
ROBOTICS16/46Q2T2D466,30

Año:

2023

CiteScore:

9,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mathematics (all)5/399Q1T1D1
Computer Science Applications130/817Q1T1D2
Control and Systems Engineering44/321Q1T1D2
Software71/407Q1T1D2

SJR año:

2023

Factor de Impacto:

1,303

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mathematics (miscellaneous)43/456Q1T1D1
Computer Science Applications135/785Q1T1D2
Control and Systems Engineering50/282Q1T1D2
Software62/377Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
AERIAL-CORE project (Horizon 2020)871479
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1D'Ago, Giancarlo Università degli Studi di Napoli Federico II; European Organization for Nuclear Research (Switzerland)
2Selvaggio, MarioUniversità degli Studi di Napoli Federico II (Italy)
3Suarez, AlejandroUniversidad de Sevilla (Spain)
4Gañán, Francisco JavierUniversidad de Sevilla (Spain)
5Buonocore, Luca RosarioEuropean Organization for Nuclear Research (Switzerland)
6Di Castro, MarioEuropean Organization for Nuclear Research (Switzerland)
7Lippiello, VincenzoUniversità degli Studi di Napoli Federico II (Italy)
8Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)
9Ruggiero, FabioUniversità degli Studi di Napoli Federico II (Italy)