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Adaptive State-Dependent Riccati Equation Attitude Control for Rotation-Flying Dual-Arm Manipulators

Scalvini, Alessandro; Fois, Andrea; Nekoo, Saeed Rafee; Suarez, Alejandro; Ollero, Anibal

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2024
Páginas: 372 - 379
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# Autor Afiliación
1Scalvini, AlessandroUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
2Fois, AndreaUniversità degli Studi di Parma (Italy)
3Nekoo, Saeed RafeeUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
4Suarez, AlejandroUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)
5Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería (Spain)