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Continuous curvature path generation based on beta-spline curves for parking manoeuvres

Gómez-Bravo, F.; Cuesta, F. ; Ollero, A.; Viguria, A.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2008
Volumen: 56
Número: 4
Páginas: 360 - 372
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus9929-10-2024
wos5529-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2008

Journal Impact Factor (JIF): 1.2140

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE28/53Q3T2D6
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE54/94Q3T2D6
ROBOTICSSCIE8/14Q3T2D6

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 1,070

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS21/73Q2T1D371,92
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE45/170Q2T1D373,82
ROBOTICS13/36Q2T2D465,28

Año:

2011

CiteScore:

5,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications44/453Q1T1D1
Control and Systems Engineering18/188Q1T1D1
General Mathematics6/289Q1T1D1
Software54/357Q1T1D2

SJR año:

2008

Factor de Impacto:

0,885

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications85/443Q1T1D2
Control and Systems Engineering34/188Q1T1D2
Software68/296Q1T1D3
Mathematics (miscellaneous)91/281Q2T1D4
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# Autor Afiliación
1Gómez-Bravo, F.Universidad de Huelva (Spain)
2Cuesta, F. Universidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, A.Universidad de Sevilla (Spain)
4Viguria, A.Universidad de Sevilla (Spain)