Artículo | 2024 |
Pseudo-optimal five-level DCC modulation based on machine learning
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INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS |
Artículo | 2021 |
An android and arduino based low-cost educational robot with applied intelligent control and machine learning
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APPLIED SCIENCES-BASEL |
Artículo | 2020 |
A simple modulation approach for interfacing three-level Neutral-Point-Clamped converters to the grid
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ENERGY |
Artículo | 2019 |
Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers
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ENERGIES |
Artículo | 2016 |
Andruino-A1: Low-Cost Educational Mobile Robot Based on Android and Arduino
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JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
Ponencia | 2016 |
Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles
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Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid |
Artículo | 2015 |
A framework and architecture for rapid software development: a success story
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EMPIRICAL SOFTWARE ENGINEERING |
Artículo | 2013 |
A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry
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SENSORS |
Artículo | 2013 |
Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening
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SENSORS |
Capítulo | 2012 |
Aplicaciones avanzadas para la automatización en la industria de semiconductores
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Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 |
Ponencia | 2012 |
Equipment utilization tracking and improvement in semiconductor industry in probe and final test areas
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IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) |
Ponencia | 2012 |
Model driven architecture approach in the semiconductor industry: A practical implementation
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IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA |
Capítulo | 2012 |
Monitorizacion automatica en tiempo real de equipos de prueba de semiconductores
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Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 |
Ponencia | 2011 |
Diseño y simulación en Matlab de una planta termosolar de 100mw de colectores cilindro parabólicos
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Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011 |
Libro | 2011 |
Innovando en la docencia en ingeniería
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Innovando en la docencia en ingeniería |
Capítulo | 2011 |
Nuevas tecnologías para la mejora de la docencia de laboratorios de control automático
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Innovando en la docencia en ingeniería |
Ponencia | 2010 |
Aplicaciones java para el aprendizaje basado en problemas en la docencia de automática
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VII Foro sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior : Libro de capítulos |
Artículo | 2010 |
Discussion on: "Exponential stability based design of constrained fuzzy predictive control"
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EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL |
Ponencia | 2010 |
Sistemas de detección de plagio en los trabajos de ingeniería
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VII Foro sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior : Libro de capítulos |
Artículo | 2009 |
On the use of soft computing techniques for helicopter control in environment protection mission scenarios
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INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING |
Artículo | 2008 |
Continuous curvature path generation based on beta-spline curves for parking manoeuvres
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ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS |
Artículo | 2007 |
Autonomous Helicopters
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Springer Tracts in Advanced Robotics |
Ponencia | 2007 |
Modeling and control of autonomous helicopters
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ADVANCES IN CONTROL THEORY AND APPLICATIONS |
Ponencia | 2007 |
RRT-D: A motion planning approach for autonomus vehicles based on wireless sensor network information
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IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) |
Artículo | 2007 |
Teleoperation Tools
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Springer Tracts in Advanced Robotics |
Artículo | 2006 |
Bifurcation phenomena in elementary Takagi-Sugeno fuzzy systems
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Studies in fuzziness and soft computing |
Artículo | 2006 |
Planificación de trayectorias con el algoritmo RRT. Aplicación a robots no holónomos
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REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL |
Capítulo | 2005 |
Application of intelligent control to autonomous search of parking place and parking of vehicles
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Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques |
Ponencia | 2005 |
Autonomous tractor-trailer back-up manoeuvering based on changing trailer orientation
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IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) |
Artículo | 2005 |
Intelligent mobile robot navigation
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Springer Tracts in Advanced Robotics |
Editorial | 2005 |
Preface
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Springer Tracts in Advanced Robotics |
Ponencia | 2004 |
Autonomous parking and navigation by using soft-computing techniques
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Robotics: Trends, Principles and Applications, Vol 15 |
Artículo | 2004 |
Fuzzy control of reactive navigation with stability analysis based on Conicity and Lyapunov theory
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CONTROL ENGINEERING PRACTICE |
Artículo | 2004 |
Parking maneuvers of industrial-like electrical vehicles with and without trailer
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IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS |
Ponencia | 2003 |
A new sequential hybrid control structure for car and tractor-trailer parallel parking
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IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) |
Ponencia | 2003 |
Continuous curvature path generation for parallel parking manoeuvres based on beta-spline curves
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INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 2003 |
Artículo | 2003 |
Intelligent control of nonholonomic mobile robots with fuzzy perception
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FUZZY SETS AND SYSTEMS |
Ponencia | 2003 |
Planificación de trayectorias en robots móviles basada en técnicas de control de sistemas no holónomos
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XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática |
Ponencia | 2003 |
Prototipo de la estación de teleoperación del instrumento tribolab en la estación espacial internacional: Rajesh
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XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática |
Ponencia | 2003 |
Teleoperación de helicópteros para monitorización aérea en el sistema Multi-UAV Comets
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XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática |
Ponencia | 2002 |
Aparcamiento paralelo en vehículos no holónomos con y sin remolque
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Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife |
Ponencia | 2002 |
Conicity and Lyapunov stability analysis of reactive navigation with fuzzy perception and fuzzy control
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ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL 2001 |
Ponencia | 2002 |
Manoeuvring in nonholonomic industrial-like electrical vehicles
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IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 |
Artículo | 2002 |
Robust stability constraints for fuzzy model predictive control
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IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS |
Ponencia | 2002 |
Stability analysis of fuzzy reactive navigation
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IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) |
Artículo | 2001 |
Local and global bifurcations in simple Takagi-Sugeno fuzzy systems
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IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS |
Artículo | 2001 |
Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles
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ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE |
Ponencia | 1999 |
A combined planned/reactive system for motion control of vehicles manoeuvres
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MOTION CONTROL (MC'98) |
Artículo | 1999 |
Control and perception components for autonomous vehicle guidance. Application to the ROMEO vehicles
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CONTROL ENGINEERING PRACTICE |
Artículo | 1999 |
Stability analysis of multivariable fuzzy control systems using the FAST toolbox
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Computers and Computational Engineering in Control |
Artículo | 1999 |
Stability analysis of nonlinear multivariable Takagi-Sugeno fuzzy control systems
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IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS |
Ponencia | 1998 |
A new system for intelligent teleoperation of vehicles
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INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) |
Ponencia | 1998 |
An approximation of the dynamics of time-delay systems with implications in simulation and analysis
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SIMULATION: PAST, PRESENT AND FUTURE |
Ponencia | 1998 |
Intelligent components in the ROMEO vehicles
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INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES |
Ponencia | 1997 |
Application of virtual perception memory to control a non-holonomic mobile robot
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INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 1997 (SICICA'97) |
Ponencia | 1997 |
Fuzzy behaviors combination to control a non-holonomic mobile robot using virtual perception memory
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PROCEEDINGS OF THE SIXTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS I - III |