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An Efficient Fast-Mapping SLAM Method for UAS Applications Using Only Range Measurements

Torres-Gonzalez, A; Martinez-de Dios, JR; Jimenez-Cano, A; Ollero, A

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2016
Volumen: 4
Número: 2
Páginas: 155 - 165
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus529-10-2024
wos429-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2023

Journal Impact Factor (JIF): 3.0

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSESCI35/84Q2T2D5

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 0,300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS59/76Q4T3D823,03

Año:

2017

CiteScore:

0,100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Aerospace Engineering114/119Q4T3D10
Automotive Engineering78/84Q4T3D10
Control and Optimization86/90Q4T3D10
Control and Systems Engineering226/236Q4T3D10

SJR año:

2018

Factor de Impacto:

0,179

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Automotive Engineering64/108Q3T2D6
Control and Systems Engineering180/266Q4T3D7
Aerospace Engineering98/130Q4T3D8
Control and Optimization73/104Q4T3D8
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Agencia Código de Proyecto
ARCAS (European Commission)ICT-2011-287617
Ministerio de Educacion y Deportes FPU Program-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Torres-Gonzalez, AUniversidad de Sevilla (Spain)
2Martinez-de Dios, JRUniversidad de Sevilla (Spain)
3Jimenez-Cano, AUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AUniversidad de Sevilla (Spain)