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Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad

Collision free path planning for multiple UAVs using the velocity profile

Rebollo, JJ ; Maza, I; Ollero, A

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2009
Volumen: 6
Número: 4
Páginas: 51 - 60
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet020-12-2024
scopus121-12-2024
wos121-12-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2009

Journal Impact Factor (JIF): 0.2910

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE55/59Q4T3D10
ROBOTICSSCIE16/16Q4T3D10

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,210

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS65/73Q4T3D911,64
ROBOTICS34/36Q4T3D106,94

Año:

2011

CiteScore:

0,600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
General Computer Science117/176Q3T2D7
Control and Systems Engineering138/188Q3T3D8

SJR año:

2009

Factor de Impacto:

0,193

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)96/204Q3T2D5
Control and Systems Engineering124/195Q3T2D7

Convocatoria de origen: 5ª Convocatoria (2016)

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# Autor Afiliación
1Rebollo, JJ Universidad de Sevilla (Spain)
2Maza, IUniversidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AUniversidad de Sevilla; FADA CATEC Aeropolis (Spain)