Ver Publicación - Prisma - Unidad de Bibliometría

Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robot context

Muñoz-Morera, Jorge ; Alarcon, Francisco; Maza, Ivan; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2018
Volumen: 15
Número: 3
Páginas: 1 - 13
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus829-10-2024
wos429-10-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2018

Journal Impact Factor (JIF): 1.2230

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE22/26Q4T3D9

Año: 2018

Journal Citation Indicator (JCI): 0,420

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS29/37Q4T3D822,97

Año:

2018

CiteScore:

2,300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications283/590Q2T2D5
Artificial Intelligence103/195Q3T2D6
Software212/364Q3T2D6

SJR año:

2018

Factor de Impacto:

0,334

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Software170/366Q2T2D5
Artificial Intelligence108/233Q3T2D5
Computer Science Applications313/674Q3T2D5
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Agencia Código de Proyecto
AEROARMS European projectH2020-ICT-644271
ARCAS European projectFP7-ICT-287617
MULTIDRONE European projectH2020-ICT-731667
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Muñoz-Morera, Jorge Center for Advanced Aerospace Technologies (CATEC) (Spain)
2Alarcon, FranciscoCenter for Advanced Aerospace Technologies (CATEC) (Spain)
3Maza, IvanUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)