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Ver Investigador - - Prisma - Unidad de Bibliometría

Ignacio Alvarado Aldea

Profesor Titular de Universidad
ialvarado@us.es
Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo: ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL - TEP-950 (Universidad de Sevilla)

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Líneas de investigación
Resumen
Tipo Año Título Fuente
Ponencia2025 Currito: A 3D printed Open-source Educational Robot IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2024 Model predictive control for tracking using artificial references: Fundamentals, recent results and practical implementation 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC)
Ponencia2024 MPC for Tracking applied to rendezvous with non-cooperative tumbling targets ensuring stability and feasibility 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC)
Artículo2024 Robust Model Predictive Control for an Ion Beam Shepherd in a large-debris removal mission ACTA ASTRONAUTICA
Artículo2022 Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Ponencia2022 Learn control building your own line follower robot at home 2022 European Control Conference, ECC 2022
Ponencia2022 Speed control of a CPU fan IFAC PAPERSONLINE
Artículo2022 Tractable robust MPC design based on nominal predictions JOURNAL OF PROCESS CONTROL
Ponencia2021 Análisis de simetrías en las fuerzas 3D de pedaleo mediante undispositivo de bajo coste XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Libro de Resúmenes
Ponencia2021 Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1a 3 de septiembre de 2021
Ponencia2021 Control de velocidad de un ventilador de una CPU XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1a 3 de septiembre de 2021
Artículo2021 Design and validation of a device attached to a conventional bicycle to measure the three-dimensional forces applied to a pedal SENSORS
Ponencia2021 Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum 2021 European Control Conference, ECC 2021
Ponencia2020 Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors IFAC PAPERSONLINE
Ponencia2019 A Lightsaber to Introduce Students to Microcontrollers IFAC PAPERSONLINE
Capítulo2019 Robot autoequilibrado, tipo péndulo invertido, para educación en control 3ª Edición del Premio a la Innovación Docente en Ingeniería de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla
Artículo2018 Nonlinear MPC for Tracking Piece-Wise Constant Reference Signals IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2017 Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Ponencia2017 Low cost two-wheels self-balancing robot for control education IFAC PAPERSONLINE
Artículo2017 Robust Model Predictive Controller for Tracking Changing Periodic Signals IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Ponencia2017 Robust model predictive controller for tracking periodic signals 2016 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
Artículo2016 Application to a drinking water network of robust periodic MPC CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Artículo2013 Cooperative distributed MPC for tracking AUTOMATICA
Capítulo2013 Iteratively Improving Moving Horizon Observers for Repetitive Processes Taming Heterogeneity and Complexity of Embedded Control
Artículo2012 Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions JOURNAL OF PROCESS CONTROL
Artículo2011 A comparative analysis of distributed MPC techniques applied to the HD-MPC four-tank benchmark JOURNAL OF PROCESS CONTROL
Capítulo2011 Implantación de la metodología ABP en la asignatura de Control Distribuido Innovando en la docencia en ingeniería
Artículo2011 Optimal MPC for tracking of constrained linear systems INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Ponencia2010 Calificación automatizada en prácticas de laboratorios virtuales para docencia en control XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
Ponencia2010 Control of solar power systems: a survey IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2010 Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems IET Seminar Digest
Ponencia2010 Enhanced robust NMPC based on nominal predictions IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Artículo2010 Robust tube-based MPC for tracking of constrained linear systems with additive disturbances JOURNAL OF PROCESS CONTROL
Artículo2009 Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Ponencia2009 MPC for tracking of constrained nonlinear systems NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL: TOWARDS NEW CHALLENGING APPLICATIONS
Ponencia2009 MPC for tracking of constrained nonlinear systems PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
Artículo2009 MPC for tracking with optimal closed-loop performance AUTOMATICA
Artículo2008 Applying risk management to combined heat and power plants IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS
Artículo2008 MPC for tracking piece wise constant references for constrained linear systems AUTOMATICA
Ponencia2008 MPC for tracking with optimal closed-loop performance 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
Ponencia2008 On the design of robust tube-based MPC for tracking IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2008 Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2008 Robust tubed-based MPC for tracking applied to the quadruple-tank process 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1 AND 2
Artículo2008 Safety verification and adaptive model predictive control of the hybrid dynamics of a fuel cell system INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Nota2007 Discussion on: “GPC Robust Design Using Linear and/or Bilinear Matrix Inequalities” EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Ponencia2007 Interval arithmetic in robust nonlinear MPC ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL
Ponencia2007 Output feedback Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
Ponencia2007 Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
Ponencia2006 An educational plant based on the quadruple-tank process IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2006 Predictive control of a linear motor for tracking of constant references PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
Ponencia2005 Control de la planta de los cuatro tanques mediante la realización de una pasarela Matlab-HTTP-OPC. XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche
Ponencia2005 MPC for tracking of piece-wise constant references for constrained linear systems IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Ponencia2005 State estimation for repetitive processes using iteratively improving moving horizon observers 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8
Capítulo2005 Talleres de análisis y ciclos de supervisión La formación del profesorado universitario: programa de equipos docentes de la Universidad de Sevilla, curso 2003-2004
CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMAS LINEALES CON RESTRICCIONES PARA SEGUIMIENTO DE REFERENCIAS (2007)
Dirigida por: Fernandez Camacho, Eduardo, Limon Marruedo, Daniel
Este investigador no ha dirigido/tutorizado tesis

Proyectos de Investigación

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
26/03/2013 25/03/2017 Investigador/a Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero (P11-TEP-8129) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
05/10/2021 31/03/2023 Investigador/a Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. (P20_00546) Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad (Autonómico)
01/12/2021 31/10/2024 Investigador/a Desarrollo de la herramienta SPCIES (PDC2021-121120-C21) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
30/12/2016 31/12/2020 Investigador/a Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos (DPI2016-76493-C3-1-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/01/2020 31/12/2022 Investigador/a Operación Segura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje (PID2019-106212RB-C41) Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Nacional)
01/01/2011 31/12/2014 Investigador/a Técnicas de Control Predictivo para la Gestión Eficiente de Micro-Redes de Energías Renovables (DPI2010-21589-C05-01) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
01/01/2014 31/12/2017 Investigador/a Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R) Ministerio de Economía y Competitividad (Nacional)
01/10/2007 30/09/2010 Investigador/a Control predictivo de procesos interconectados con modos de operación diversos (DPI2007-66718-C04-01) Ministerio de Educación y Ciencia (Nacional)
01/12/2022 31/05/2025 Investigador/a Estrategias Seguras de Rendezvous para Eliminación Activa de Basura Espacial mediante Control Predictivo basado en Modelo con Cuantificación de Incertidumbre (TED2021-132099B-C33) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)
31/01/2008 31/12/2012 Investigador/a Control y optimización de sistemas híbridos de energías renovables (P07-TEP-02720) Junta de Andalucía - Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas (Autonómico)
15/09/2004 14/03/2009 Investigador/a Hybrid Control: taming heterogeneity and complexity of networked embedded systems (HYCON) (FP6-511368) Commission of the European Communities (Europeo)
28/12/2001 27/12/2004 Contratado Control predictivo de procesos industriales con funcionamiento discontinuo. Modelado y aspectos computacionales (DPI2001-2380-C02-01) Ministerio de Ciencia y Tecnología (Nacional)
01/09/2023 31/08/2026 Investigador/a Gestión resiliente de energía casi cero de edificios ya existentes con almacenamiento eléctrico y térmico (PID2022-141159OB-I00) Ministerio de Ciencia e Innovación (Nacional)

Contratos

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
01/01/2013 31/12/2013 Responsable Desarrollo de un sensor de concentración de CLORURO DE CALCIO (PI-1071B/2013) Pimientos en pasta S.L (Desconocido)
02/06/2008 31/12/2009 Investigador/a Desarrollo de nuevos sistemas robotizados para fabricación y mejora estructural de telescopios gigantes. ROSSILAT (PI-0437/2008) Altran Tecnología e Innovación S.L. (Desconocido)
01/01/2013 31/12/2013 Investigador/a Medida Coherente de Caudal (PI-1071/2013) Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla (Desconocido)
01/01/2013 31/12/2013 Investigador/a Medida Coherente de Caudal (PI-1081/2013) Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla (Desconocido)
15/10/2015 31/12/2015 Investigador/a Detección Pólipos de Colon (ES-1554/42/2015) OPTIMALDAT, S.L. (Desconocido)
01/09/2007 31/12/2008 Investigador/a Modelado dinámico mediante software de simulación y elementos finitos (PI-0076/2007) MacPuarsa, S.A. (Desconocido)
08/05/2013 08/07/2013 Investigador/a PLAN ÓPTIMO DE MUESTREO (ES-1150/33/2013) Landis&Gyr, S.A.U. (Desconocido)
02/06/2008 02/11/2009 Investigador/a Nuevos sistemas robotizados para fabricación y mejora estructural de telescopios gigantes, ROSSILAT (PI-0290/2008) Media Consultores de Ingeniería (Desconocido)
01/04/2017 31/03/2018 Investigador/a Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking (PI-1681/42/2017) MITSUBISHI ELECTRIC B.V (Desconocido)
01/01/2013 31/12/2013 Investigador/a Medida coherente de Caudal (PI-1071A/2013) Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla (Desconocido)
01/09/2015 30/10/2016 Investigador/a ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua (PI-1463/2015) Empresa Municipal de Abastecimiento y Saneamiento de Aguas de Sevilla (Desconocido)
01/01/2022 30/06/2023 Investigador/a Smart Bath: detección de presencia y agua basada en CEMF para aplicación en mobiliario de baño (PI-2219/42/2022) Ontech Security SL (Desconocido)
01/10/2008 30/09/2011 Investigador/a Impactos. detección de impactos de aves en líneas eléctricas (0166/0105) Fundación Migres (Desconocido)
01/09/2013 31/01/2015 Investigador/a eFleet - Inteligencia y eficiencia energética en la gestión integral de flotas de vehículos eléctricos. (PI-1157/2013) Azvi, S.A. (Desconocido)
01/04/2014 31/03/2015 Investigador/a PLATER: PLATAFORMA INTEGRAL DE ENERGÍAS RENOVABLES (PI-1397/2015) Elecnor, S.A. (Desconocido)
01/09/2019 01/03/2021 Investigador/a Diseño y desarrollo en un dispositivo SoC (System on Chip) con integración en silicio de tecnología de Campos Magnéticos (PI-1951/42/2019) Ontech Security SL (Desconocido)
01/01/2021 30/06/2022 Investigador/a SIERRA. Sistema Integrable en Herramientas de Corte Manual: Desarrollo de Herramientas Seguras- Sierra Circular de Mano (PI-2078/42/2021) Ontech Security SL (Desconocido)
01/01/2022 30/06/2023 Investigador/a Wardiam X3: Circuito integrado (ASIC) basado en nuevas topologías de sensor de campos electromagnéticos controlados (CEMF) (PI-2218/42/2022) Ontech Security SL (Desconocido)
13/04/2009 13/04/2012 Investigador/a Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (0345/0105) ABENGOA Solar New Technologies (Desconocido)

Transferencia de Conocimiento

Fecha de inicio Fecha de fin Rol Denominación Agencia financiadora
27/12/2021 30/04/2023 Investigador/a Gestión eficiente y segura de redes de distribución y tratamiento de agua basada en machine learning (GEMA) (PYC20 RE 073 US) Junta de Andalucía (Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y Universidad) (Autonómico)
El investigador no tiene ningún proyecto Erasmus+ asociado.

Modelos de Utilidad

Nº Solicitud Fecha Solicitud Fecha Concesión Nombre
U202131217 04/05/2020 22/12/2021 Dispositivo para la medición de fuerza tridimensional aplicada en pedales