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Experimental evaluation of aerial manipulation robot in contact with 15 kV power line: shielded and long reach configurations

Suárez, A. ; Salmoral, R.; Zarco-Periñán, P. J.; Ollero, A.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 9
Número de artículo: 9469805
Páginas: 94573 - 94585
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1718-05-2024
wos1518-05-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2021

Journal Impact Factor (JIF): 3,476

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE105/276Q2T2D4
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMSSCIE79/164Q2T2D5
TELECOMMUNICATIONSSCIE43/93Q2T2D5

Año: 2021

Journal Citation Indicator (JCI): 0,930

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS76/246Q2T1D469,31
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC104/344Q2T1D469,91
TELECOMMUNICATIONS44/115Q2T2D462,17

Año:

2021

CiteScore:

6,700

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (all)28/300Q1T1D1
Computer Science (all)34/231Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering124/708Q1T1D2
Materials Science (all)104/455Q1T1D3

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

0,927

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)55/346Q1T1D2
Engineering (miscellaneous)57/476Q1T1D2
Materials Science (miscellaneous)126/641Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (AERIAL-CORE) Project of the European CommissionH2020-2019-871479
European Research Council788247
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS