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Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints

Acevedo, Jose Joaquin; Arrue, Begoña C.; Maza, Ivan ; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2013
Volumen: 10
Número: 28
Número de artículo: 24
Páginas: 1 - 13
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus5415-06-2024
wos4208-06-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2013

Journal Impact Factor (JIF): 0,497

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE18/21Q4T3D9

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,450

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS27/36Q3T3D826,39

Año:

2013

CiteScore:

0,900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications364/486Q3T3D8
Artificial Intelligence130/148Q4T3D9
Software309/371Q4T3D9

SJR año:

2013

Factor de Impacto:

0,224

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications367/554Q3T2D7
Software240/337Q3T3D8
Artificial Intelligence122/167Q4T3D8
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Agencia Código de Proyecto
CLEAR Spanish National Research ProjectDPI2011-28937-C02-01
EC-SAFEMOBIL EUFP7-ICT-288082
project of excellence of the Junta de Andalucia WSAN-UAVP09-TEP-5120
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Acevedo, Jose JoaquinUniversidad de Sevilla (Spain)
2Arrue, Begoña C.Universidad de Sevilla (Spain)
3Maza, Ivan Universidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)