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An efficient approach for undelayed range-only SLAM based on Gaussian mixtures expectation

Fabresse, Felipe R. ; Caballero, Fernando; Maza, Iván; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2018
Volumen: 104
Páginas: 40 - 55
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1213-11-2024
wos813-11-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2018

Journal Impact Factor (JIF): 2.9280

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE45/134Q2T1D4
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE26/62Q2T2D5
ROBOTICSSCIE11/26Q2T2D5

Año: 2018

Journal Citation Indicator (JCI): 1,060

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS19/73Q2T1D374,66
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE45/171Q2T1D373,98
ROBOTICS12/37Q2T1D468,92

Año:

2018

CiteScore:

7,400

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering23/239Q1T1D1
General Mathematics5/344Q1T1D1
Computer Science Applications60/590Q1T1D2
Software45/364Q1T1D2

SJR año:

2018

Factor de Impacto:

0,831

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Software57/366Q1T1D2
Computer Science Applications137/674Q1T1D3
Control and Systems Engineering59/266Q1T1D3
Mathematics (miscellaneous)94/430Q1T1D3
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Agencia Código de Proyecto
ARCAS project - European Commission of the Seventh Framework ProgrammeFP7-ICT-2011-7-287617
CLEARDPI2011-28937-C02-01
RANCOMP11-TIC-7066
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Fabresse, Felipe R. Universidad de Sevilla (Spain)
2Caballero, FernandoUniversidad de Sevilla (Spain)
3Maza, IvánUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)