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One-to-One Coordination Algorithm for Decentralized Area Partition in Surveillance Missions with a Team of Aerial Robots

Acevedo, JJ ; Arrue, BC; Diaz-Banez, JM; Ventura, I; Maza, I; Ollero, A

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2014
Volumen: 74
Número: 1-2
Páginas: 269 - 285
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet002-04-2024
scopus3613-04-2024
wos3313-04-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2014

Journal Impact Factor (JIF): 1,178

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE73/123Q3T2D6
ROBOTICSSCIE13/23Q3T2D6

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,820

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE64/170Q2T2D462,65
ROBOTICS20/36Q3T2D645,83

Año:

2014

CiteScore:

3,300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering36/295Q1T1D2
Mechanical Engineering81/521Q1T1D2
Control and Systems Engineering48/206Q1T1D3
Electrical and Electronic Engineering135/651Q1T1D3
Software139/375Q2T2D4
Artificial Intelligence63/151Q2T2D5

SJR año:

2014

Factor de Impacto:

0,682

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering63/329Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering152/629Q1T1D3
Control and Systems Engineering61/209Q2T1D3
Mechanical Engineering145/559Q2T1D3
Software98/328Q2T1D3
Artificial Intelligence64/155Q2T2D5
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Agencia Código de Proyecto
CLEAR Spanish National Research projectDPI2011-28937-C02-01
EC-SAFEMOBILFP7-ICT-2011-288082
Junta de Andalucia WSAN-UAVP09-TEP-5120
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Acevedo, JJ Universidad de Sevilla (Spain)
2Arrue, BCUniversidad de Sevilla (Spain)
3Diaz-Banez, JMUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ventura, IUniversidad de Sevilla (Spain)
5Maza, IUniversidad de Sevilla (Spain)
6Ollero, AUniversidad de Sevilla (Spain)